國(guó)賽金牌獲得者楊奇瑞： 金牌不是天賦的饋贈(zèng)
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清晨6點(diǎn)30分，漯河技師學(xué)院電氣工程系學(xué)生楊奇瑞就開(kāi)始了一天的訓(xùn)練。晚上11點(diǎn)甚至更晚，他才拖著疲憊的身體回到宿舍。不管前一天的訓(xùn)練幾點(diǎn)結(jié)束，第二天清晨他都會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)室，繼續(xù)調(diào)試、編程、組裝、測(cè)試……這樣的生活他堅(jiān)持了整整一年多。今年9月，他在第三屆全國(guó)技能大賽中奪得金牌。
楊奇瑞參加的自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)復(fù)雜、精度要求高，涉及機(jī)械裝配、電路搭建等多個(gè)模塊，容錯(cuò)率極低。一個(gè)微小的代碼錯(cuò)誤或機(jī)械偏差就可能導(dǎo)致整套系統(tǒng)失效。在第三屆全省技能大賽上獲得金牌后，楊奇瑞深知，全國(guó)技能大賽的標(biāo)準(zhǔn)更高、任務(wù)更難、對(duì)手更強(qiáng)。
楊奇瑞和搭檔介明鑫演練了上百種場(chǎng)景，記錄了上千組數(shù)據(jù)，常常為解決一個(gè)問(wèn)題熬到深夜。困了，他們就坐在實(shí)訓(xùn)室的椅子上歇一會(huì)兒；餓了，他們就吃碗泡面應(yīng)付一下。參加國(guó)賽集訓(xùn)后，他們連續(xù)百天每天訓(xùn)練超過(guò)14小時(shí)。為解決機(jī)器人因代碼冗余在虛擬賽道上停滯的問(wèn)題，他們花費(fèi)72小時(shí)重構(gòu)算法，最終將調(diào)試效率提升12倍。楊奇瑞調(diào)整參數(shù)6小時(shí)，通過(guò)激光與視覺(jué)融合算法，使機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景識(shí)別準(zhǔn)確率提升至99.8%。在虛擬仿真平臺(tái)，他完成了上千次的動(dòng)作迭代，在每次迭代中提升精度、速度，使誤差小于0.2毫米。
訓(xùn)練過(guò)程中，遇到設(shè)備故障、程序崩潰、配合失誤，楊奇瑞和搭檔認(rèn)真分析問(wèn)題根源，持續(xù)優(yōu)化方案細(xì)節(jié)。無(wú)數(shù)個(gè)夜晚的堅(jiān)持換來(lái)的是系統(tǒng)響應(yīng)更精準(zhǔn)、運(yùn)行更穩(wěn)定。當(dāng)?shù)谌龑萌珖?guó)技能大賽金牌掛在胸前的那一刻，楊奇瑞的眼眶濕潤(rùn)了。如今，他已入選第48屆世界技能大賽中國(guó)集訓(xùn)隊(duì)，向世界最高舞臺(tái)邁進(jìn)。他說(shuō)：“金牌不是天賦的饋贈(zèng)，而是無(wú)數(shù)次想要放棄卻最終咬牙堅(jiān)持換來(lái)的?！泵鎸?duì)世界技能大賽更高水平的競(jìng)爭(zhēng)，楊奇瑞會(huì)保持清晨6點(diǎn)30分到實(shí)訓(xùn)室的習(xí)慣，反復(fù)打磨每一個(gè)細(xì)節(jié)。
漯河日?qǐng)?bào)全媒體記者 張俊霞
通訊員 盧穎
校對(duì) 謝明芮
統(tǒng)籌 周鶴琦
審讀 李勝
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